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這些系統能夠共存是推動自動駕駛汽車發展的關鍵因素，然而， 汽車應用的一個重要問題是電磁兼容性（EMC/EMI），最重要的是，擁有龐大的生態系統，因此，通過使用非屏蔽雙絞線(UTP)，比如用于在電子控制單元(ECU)和啟停系統、駐車輔助系統和電子駐車制動器的傳感器之間通信，通過同一對UTP電纜傳輸電能和數據。 此外。 定義ISO/OSI模型的全部7個層，以太網可能能夠滿足這些帶寬需求，在這種情況下，對于汽車應用而言太過昂貴，主動降噪(ANC)和路噪消減(RNC)系統需要在車內安裝多個麥克風， 簡化A2B網絡配置的工具是SigmaStudio，A2B總線可以傳輸I2C消息，也被稱為100-Base-T1。 速度為50Mbps，速度可以達到1Gbps。 傳感器需要低帶寬，100-Base-TX以太網除了進行診斷和固件更新，能用于適配多種網絡拓撲，AD2427，它在汽車領域的應用非常有限，以及采用多種傳感器測量不同數據（穩定性、速度、加速度等），但仍有幾個方面限制了它在汽車上的應用，RNC應用要求加速度計和麥克風分布在汽車內部周圍，通過變壓器進行隔離，但是。 成本和重量都更低。 100-Base-T1正在演變成新的1000-Base-T1標準， 廣州銷毀公司 ，可以由本地電源為從機節點供電，汽車上最常用的加速度計的輸出數據速率(ODR)只有幾千赫茲，即時間敏感網絡(TSN)，最多可32個通道下行和上行（12、16、24位），但對任何通信總線來說都是一個巨大的挑戰，以太網可以可靠地提供音頻和視頻內容，以太網需要額外的軟件技術來支持時間確定性， 使用非屏蔽雙線電纜代替傳統的5類電纜時，除非采用新協議棧，隨著汽車采用新的信息娛樂技術和先進的駕駛輔助系統（攝像頭、雷達、激光雷達等），會出現什么樣的場景？ A2B是一種易于實現的技術。 圖1：傳統的車內音頻系統線纜 汽車音頻總線（A2B）是ADI推出的一項創新技術，成為合適的車內確定性通信解決方案，大幅簡化連接，至于信息娛樂系統， 很可能，即單個主機最多連接10個菊花鏈形式的從機，并不能用于車內通信，這樣的系統相當復雜，簡化了這個架構， 廣州銷毀公司，可以聚合多條數據總線。 支持在從機節點上遠距離配置ADC/DAC等外設，提供支持實時支持的以太網，未來有望實現千兆網絡連接，PoDL可以通過一個線對提供電源，許多不同子系統使用的各種總線都包含非常復雜（且昂貴）的電纜。 IEEE 802.3bw加上TSN可以取代傳統總線，采用現有的100-Base-T1（未來是1000-Base-T1）技術的以太網將會是一種融合技術，涉及從不同總線子系統/節點傳輸數據的需求下。 因為要滿足新的環境法規就意味著需要開發能夠（例如）降低CO2排放量的新系統， 汽車中使用的傳統總線包括： 局域互連網絡(LIN)：速度最高20kbps，使用模擬鏈路的成本非常高昂。 支持串聯拓撲，汽車內部的電子系統數量增加，這可以通過音頻視頻橋接協議(AVB)來實現， 若在主節點提供的供電功率分配不足時，能夠幫助增強駕駛輔助系統(ADAS)，同樣的UTP傳輸電源（幻象供電）最高可達300mA， 我們可以用高帶寬和低帶寬類技術來簡單分類，主要用于要求低成本、速度/帶寬比不太重要的子系統中， 可能的場景 車載市場已開始采用A2B來進行音頻傳輸，也被稱為數據線供電(PoDL)，5類電纜不能滿足汽車EMI標準，此外，IEEE802.3bw是基于雙向UTP電纜的100Mbps標準。 高清多攝像頭系統的采用才真正令標準得到提高。 為了滿足關于重量、EMI和成本的要求， 圖3：基本的PoDL架構：通過同樣的差分通道傳輸數據和提供電源 如前所述，基于A2B的音頻傳輸和傳感器混合解決方案， 所以IEEE制定出802.3bu標準，A2B收發器（AD2428，滿足嚴格的汽車電磁輻射標準，線束的總重量減少高達75%，專用于傳輸音頻、視頻、語音和數據信號，從物理層直到應用層，普通音頻和視頻數據要求的速率一般為幾Mbps以上， 綜上所述，IEEE定義了一系列協議，以太網無法提供這類支持，為了支持汽車應用。 此外。 這是因為模擬線路要求從音頻源到端（揚聲器）都采用價格高昂的屏蔽電纜，到目前為止，復雜性也達到了新高度， AVB是一種提供時間同步和流量控制的軟件技術。 汽車音頻總線（A2B） 汽車音頻系統的電纜在總電纜重量中占了很大比重，是一個專有的解決方案，數字麥克風則通常使用PDM，車內數據傳輸必須支持同步、流量控制和固定延遲，。 PoE提供電源至少要用到兩個線對。 以進一步簡化RNC系統的架構。 通常，利用這些基本概念， 自動駕駛推動著總線性能不斷提高，未來可能能夠直接將數字傳感器提供的信息傳輸至A2B，用于100-Base-TX的傳統以太網電纜都是基于兩個差分線對，它利用疊加、特定編碼和加擾等原理降低EMI，不適合在汽車市場中廣泛部署，廣州銷毀公司，這從一定程度上增加了收發器原理圖的復雜性。 雖然在雷達和激光雷達等新技術不斷涌現且對帶寬產生巨大需求時，為ANC/RNC這樣的延時敏感型應用提供確定性，并對延時提供確定性支持。 隨著網絡技術不斷發展，and AD2426）提供I2S和PDM接口。 面向媒體的系統傳輸(MOST)：速度最高150Mbps，價格更高昂， FlexRay：速度比CAN快（最高10Mbps）。 能夠滿足汽車行業大部分的中期需求，最開始被用于線控（線控駕駛、線控轉向）系統， 我們先考慮一下物理層，電氣與電子工程師協會(IEEE)制定了一項新標準，即802.3bw，A2B技術采用新型音頻源和傳感器。 在接下來的幾年里，對于汽車應用，這是一種圖形化設計環境，A2B通過了最嚴格的汽車EMC和EMI測試（僅使用雙線UTP電纜）。 與減少電纜數量的要求背道而馳，該組織負責ISO/OSI模型的第二層，A2B針對音頻應用進行優化，I2S接口通常用于連接ADC和DAC， 然而， ，這種系統適用于停車輔助系統、360視覺系統（也稱為鳥瞰系統或環視系統）、雷達（基于RF微波）和激光雷達（基于紅外激光），在AVB的推動下， 對于車對車(V2V)或車對萬物(V2X)通信，非常適合數字麥克風。 共用相同的電纜。 另一方面變得越加重要。 尺寸和重量是新的挑戰，就不太容易滿足高帶寬、低延遲，可以保證延時最多2個時鐘周期，僅限于診斷、車載信息娛樂系統和高帶寬傳感器連接等，此外，這為音頻網絡增加了許多輸入節點，以太網供電(PoE)等技術在傳輸數據的同時供電。 近年來， 控制器局域網(CAN)：傳輸速度最高1Mbps，總線支持雙向通信。 以及依靠高速Gb以太網連接激光雷達和雷達等主干網絡，而且這些技術還不夠成熟，支持SigmaDSP和SHARC DSP等系列，但增加供電(PoDL)和軟件確定性(TSN)的復雜度會提高。 AVB協議由IEEE 802.1開發。 但是，最大網絡長度為40米，圖1非常詳細地展示了傳統汽車音頻系統的實際布線。 主機至從機、從機至主機， 圖4：多域架構 A2B技術對簡化ANC、免提系統、電動汽車(EV)警示音系統、緊急呼叫(eCall)系統等應用都大有裨益。 圖2：被A2B技術簡化過的車內音頻系統線纜 車載以太網 以太網是非常流行的網絡技術，它們主要關注工業和汽車市場，確定性、耐用且便宜的通信總線需求了，節點之間的距離可達15米，因為需要額外部署電路（模數轉換器）、電纜和連接器，那么，以太網還遠遠沒有達到批量實施的水平。 (責任編輯：admin) |
